旋蓋機屬于罐頭封裝機械,在罐頭，行業(yè)有著很重要的作用。旋蓋機，用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見旋蓋機有直線式和螺旋式,這些旋蓋機存在很多缺陷,旋蓋力控制，不高,容易損壞瓶蓋。
本文，這些缺陷,進行，的旋蓋機產(chǎn)品的，。本文，的機械手式全自動旋蓋機,執(zhí)行機構(gòu)，是旋蓋機械手。它通過多電機實現(xiàn)旋蓋的多維動作,一電機驅(qū)動旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉(zhuǎn)瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用控制算法對電機電流進行控制,調(diào)整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優(yōu)化控制。
機械手，是工業(yè)自動化，的重要內(nèi)容,也是本產(chǎn)品，的重要內(nèi)容,是本產(chǎn)品的運動執(zhí)行機構(gòu)。結(jié)構(gòu)，、運動路線規(guī)劃以及機械手力矩控制是機械手，的三個，內(nèi)容。在，了機械手發(fā)展及其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。本，的核心是系統(tǒng)控制電路和電機控制電路以及算法，�？紤]到無刷直流電機無刷直流電動機的各種優(yōu)點,文章選用無刷直流電機作為旋蓋電機。旋蓋電機采用三相全橋星形連接兩兩通電驅(qū)動方式,采用編碼器檢測電機位置和，。
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